Розробка агентної імітаційної моделі для моделювання переміщення мобільних роботів

Костенко, С. В.

Публікація:
Розробка агентної імітаційної моделі для моделювання переміщення мобільних роботів

dc.contributor.author	Костенко, С. В.
dc.date.accessioned	2021-06-17T19:33:09Z
dc.date.available	2021-06-17T19:33:09Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	В ході виконання атестаційної роботи було виконано аналіз предметної області. Проаналізована структура імітаційної моделі. Розглянуто методи імі-таційного моделювання, види переміщень та планування переміщення мобі-льних роботів. В середовищі AnyLocig була створена імітаційна модель, піс-ля чого візуально оглянуто поведінку мобільного робота при зіткненні з ін-шими роботами та виходу з границь робочої зони.	uk_UA
dc.identifier.citation	Костенко С. В. Розробка агентної імітаційної моделі для моделювання переміщення мобільних роботів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / С. В. Костенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 71 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/16534
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	агентно імітаційне моделювання	uk_UA
dc.subject	anylogic	uk_UA
dc.subject	мобільні роботи	uk_UA
dc.subject	переміщення	uk_UA
dc.title	Розробка агентної імітаційної моделі для моделювання переміщення мобільних роботів	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication