Публікація: Розробка агентної імітаційної моделі для моделювання переміщення мобільних роботів
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
В ході виконання атестаційної роботи було виконано аналіз предметної області. Проаналізована структура імітаційної моделі. Розглянуто методи імі-таційного моделювання, види переміщень та планування переміщення мобі-льних роботів. В середовищі AnyLocig була створена імітаційна модель, піс-ля чого візуально оглянуто поведінку мобільного робота при зіткненні з ін-шими роботами та виходу з границь робочої зони.
Опис
Ключові слова
агентно імітаційне моделювання, anylogic, мобільні роботи, переміщення
Бібліографічний опис
Костенко С. В. Розробка агентної імітаційної моделі для моделювання переміщення мобільних роботів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / С. В. Костенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 71 с.