Модернізація комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи з використанням поліімідних структур

Ігнатенко, Д. В.

Публікація:
Модернізація комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи з використанням поліімідних структур

dc.contributor.author	Ігнатенко, Д. В.
dc.date.accessioned	2022-05-20T20:54:16Z
dc.date.available	2022-05-20T20:54:16Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – комутаційні процеси в апаратній частині мобільних робототехнічних платформ. Предмет дослідження – комутаційна система мобільної робототехнічної платформи на основі гнучких поліімідних структур. Мета кваліфікаційної роботи – моделювання параметрів гнучких поліімідних структур у складі рухомих робототехнічних платформ. У ході виконання кваліфікаційної роботи проаналізовано існуючі мобільні робототехнічні платформи та визначено їх конструктивні особливості. Проведено аналіз поліімідних структур і їх призначення. Виконано підбір компонентів комутаційної системи для робототехнічної платформи та розроблено схему комутаційних зв’язків. Побудовано 3D-модель комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи у середовище COMSOL Multiphysic та проведено дослідження конструкції.	uk_UA
dc.identifier.citation	Ігнатенко Д. В. Модернізація комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи з використанням поліімідних структур : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / Д. В. Ігнатенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 59 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20354
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	Індустрія 4.0	uk_UA
dc.subject	мобільний робот	uk_UA
dc.subject	комутаційна система	uk_UA
dc.subject	пліамідні структури	uk_UA
dc.subject	імітаційне моделювання	uk_UA
dc.title	Модернізація комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи з використанням поліімідних структур	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication