Публікація: Модернізація комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи з використанням поліімідних структур
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – комутаційні процеси в апаратній частині мобільних робототехнічних платформ.
Предмет дослідження – комутаційна система мобільної робототехнічної платформи на основі гнучких поліімідних структур.
Мета кваліфікаційної роботи – моделювання параметрів гнучких поліімідних структур у складі рухомих робототехнічних платформ.
У ході виконання кваліфікаційної роботи проаналізовано існуючі мобільні робототехнічні платформи та визначено їх конструктивні особливості.
Проведено аналіз поліімідних структур і їх призначення.
Виконано підбір компонентів комутаційної системи для робототехнічної платформи та розроблено схему комутаційних зв’язків.
Побудовано 3D-модель комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи у середовище COMSOL Multiphysic та проведено дослідження конструкції.
Опис
Ключові слова
Індустрія 4.0, мобільний робот, комутаційна система, пліамідні структури, імітаційне моделювання
Бібліографічний опис
Ігнатенко Д. В. Модернізація комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи з використанням поліімідних структур : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / Д. В. Ігнатенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 59 с.