Модернізація комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи з використанням поліімідних структур

Abstract

Об’єкт дослідження – комутаційні процеси в апаратній частині мобільних робототехнічних платформ. Предмет дослідження – комутаційна система мобільної робототехнічної платформи на основі гнучких поліімідних структур. Мета кваліфікаційної роботи – моделювання параметрів гнучких поліімідних структур у складі рухомих робототехнічних платформ. У ході виконання кваліфікаційної роботи проаналізовано існуючі мобільні робототехнічні платформи та визначено їх конструктивні особливості. Проведено аналіз поліімідних структур і їх призначення. Виконано підбір компонентів комутаційної системи для робототехнічної платформи та розроблено схему комутаційних зв’язків. Побудовано 3D-модель комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи у середовище COMSOL Multiphysic та проведено дослідження конструкції.