Публікація: Керування рухомими об’єктами на основі операційної системи реального часу
Завантаження...
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
В атестаційній роботі були сформульовані вимоги, які пред'являються
до систем реального часу. Були визначені такі поняття як завдання,
планувальник і сформульовані вимоги до них. Був проведений аналіз
проблеми багатозадачності та способів вирішення цієї проблеми. Був
здійснений вибір апаратних пристроїв для реалізації системи. Був
проведений огляд існуючих систем реального часу.
Були запропоновані моделі операційної системи, що розробляється,
апаратної моделі рухомого об’єкту. Було реалізовано програмні модулі
планувальника, модулі управління рухом, опитування датчиків і програмний
модуль планувальника. Проведено тестування запропонованого пристрою.
Опис
Ключові слова
багатотозадачність, системи реального часу, операційна система
Бібліографічний опис
Семенцов Д.О. Керування рухомими об’єктами на основі операційної системи реального часу : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 - Комп’ютерна інженерія / Д. О. Семенцов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 56 с.