Анализ модифицированных рекуррентных алгоритмов для идентификации систем, изменяющихся во времени

Abstract

Приводится анализ модифицированных рекуррентных алгоритмов наименьших квадратов для оценки параметров, изменяющихся во времени. Исследуются их свойства сходимости. Алгоритм с экспоненциальным забыванием и восстановлением пригоден для отслеживания параметров, изменяющихся во времени, имеет тот же порядок сложности, что и стандартный рекуррентный алгоритм наименьших квадратов, но улучшенные свойства сходимости. Представлены результаты моделирования, которые демонстрируют способ- ность приведенных алгоритмов отслеживать изменяющиеся во времени параметры.