Публікація: Гексапод для транспортування в складних рельєфах території
dc.contributor.author | Юдіна, А. С. | |
dc.date.accessioned | 2025-07-22T13:21:15Z | |
dc.date.available | 2025-07-22T13:21:15Z | |
dc.date.issued | 2025 | |
dc.description.abstract | Метою кваліфікаційної роботи є дослідження доцільності використання гексапода для вирішення завдань в складних рельєфах території. У роботі розглянуто конструкції гексаподів, переваги і недоліки використання платформи, а також оглянуті альтернативні рішення на ринку. Розглянута кінематична схема руху платформи. Запропоновано конструкцію експериментального макету на ArduinoMega, сервоприводів MG90 та екшн камери. Реалізовано наступний функціонал: триподна, біподна і хвильова хода і керування за допомогою геймпада. | |
dc.identifier.citation | Юдіна А. С. Гексапод для транспортування в складних рельєфах території : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / А. С. Юдіна ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 48 с. | |
dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/32238 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.subject | використання гексапода | |
dc.subject | конструкції гексаподів | |
dc.subject | недоліки використання платформи | |
dc.title | Гексапод для транспортування в складних рельєфах території | |
dc.type | Other | |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- 2025_B_APOT_Yudina_AS.pdf
- Розмір:
- 2.24 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 10.74 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: