Публікація:
Гексапод для транспортування в складних рельєфах території

dc.contributor.authorЮдіна, А. С.
dc.date.accessioned2025-07-22T13:21:15Z
dc.date.available2025-07-22T13:21:15Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою кваліфікаційної роботи є дослідження доцільності використання гексапода для вирішення завдань в складних рельєфах території. У роботі розглянуто конструкції гексаподів, переваги і недоліки використання платформи, а також оглянуті альтернативні рішення на ринку. Розглянута кінематична схема руху платформи. Запропоновано конструкцію експериментального макету на ArduinoMega, сервоприводів MG90 та екшн камери. Реалізовано наступний функціонал: триподна, біподна і хвильова хода і керування за допомогою геймпада.
dc.identifier.citationЮдіна А. С. Гексапод для транспортування в складних рельєфах території : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / А. С. Юдіна ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 48 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/32238
dc.language.isouk
dc.subjectвикористання гексапода
dc.subjectконструкції гексаподів
dc.subjectнедоліки використання платформи
dc.titleГексапод для транспортування в складних рельєфах території
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2025_B_APOT_Yudina_AS.pdf
Розмір:
2.24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: