Розроблення програмного модуля автоматизованого керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва

Панков, А. А.

Публікація:
Розроблення програмного модуля автоматизованого керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва

dc.contributor.author	Панков, А. А.
dc.date.accessioned	2025-03-11T21:10:12Z
dc.date.available	2025-03-11T21:10:12Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета дослідження – підвищення ефективності керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва за рахунок розроблення програмного модуля автоматизації. Об’єкт дослідження – процес моделювання керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва. Предмет дослідження – методи, моделі та програмне забезпечення автоматизованого керування роботизованим виробництвом. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз та класифікацію систем автоматизованого управління виробничою ділянкою, особливості управління замкненою виробничою ділянкою та ПЗ для моделювання управління замкненою виробничою ділянкою. Проведено обґрунтування вибору для дослідження системи автоматизованого управління замкненою ділянкою для пакування та сортування продукції. Розроблено структуру та математичну модель системи управління ділянкою пакування та сортування продукції. Проведено розрахунок системи управління ділянкою пакування та сортування продукції на стійкість. Розроблено алгоритм роботи програмного модуля, програмно реалізовано функції автоматичного зважування, упаковки, маркування та сортування. Розроблено інтерфейс для візуалізації процесу моделювання. Проведено експериментальні дослідження та аналіз отриманих даних. Результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4.
dc.identifier.citation	Панков А. А. Розроблення програмного модуля автоматизованого керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. А. Панков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 67 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30064
dc.language.iso	uk
dc.subject	python
dc.subject	Розроблення програмного модуля автоматизованого
dc.subject	роботизоване виробництва
dc.subject	керування замкненою ділянкою
dc.subject	пакування продукції
dc.subject	продуктивність праці
dc.title	Розроблення програмного модуля автоматизованого керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication