Публікація: Розроблення програмного модуля автоматизованого керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета дослідження – підвищення ефективності керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва за рахунок розроблення програмного модуля автоматизації. Об’єкт дослідження – процес моделювання керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва. Предмет дослідження – методи, моделі та програмне забезпечення автоматизованого керування роботизованим виробництвом. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз та класифікацію систем
автоматизованого управління виробничою ділянкою, особливості управління замкненою виробничою ділянкою та ПЗ для моделювання управління замкненою виробничою ділянкою. Проведено обґрунтування вибору для дослідження системи автоматизованого управління замкненою ділянкою для пакування та сортування продукції. Розроблено структуру та математичну модель системи управління ділянкою пакування та сортування продукції. Проведено розрахунок системи управління ділянкою пакування та сортування продукції на стійкість. Розроблено алгоритм роботи програмного модуля, програмно реалізовано функції автоматичного зважування, упаковки, маркування та сортування. Розроблено інтерфейс для візуалізації процесу моделювання. Проведено експериментальні дослідження та аналіз отриманих даних. Результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4.
Опис
Ключові слова
python, Розроблення програмного модуля автоматизованого, роботизоване виробництва, керування замкненою ділянкою, пакування продукції, продуктивність праці
Бібліографічний опис
Панков А. А. Розроблення програмного модуля автоматизованого керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. А. Панков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 67 с.