Публікація: BEAM робототехніка
Завантаження...
Дата
2024
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Видавець Чернявський Д. О.
Анотація
Навчальний посібник "BEAM робототехніка" є цікавим і багатогранним доробком в галузі робототехніки та електроніки. Він поєднує біологічні, естетичні та механічні аспекти, а також філософію та закони, що керують створенням та функціонуванням роботів. Перший розділ книги присвячений основам BEAM робототехніки та включає історичний огляд розвитку цієї методології, а також розгляд філософії BEAM та її трьох законів. Він також охоплює теми нейронів Nv та Nu Тілдена та їх застосування, а також концепцію мікроядра у робототехніці. Додатково цей розділ проводить порівняльний аналіз між класичними мобільними роботами та роботами, створеними з використанням методології BEAM. Другий розділ стосується структурної та апаратної оснащеності BEAM роботів. Він починається з розгляду структурної схеми мобільного робототехнічного комплексу із трирівневою системою управління. Потім увага приділяється апаратному забезпеченню BEAM роботів, класифікації датчиків та модулів, а також автономним модулям живлення та логічним елементам у BEAM робототехніці. Третій розділ присвячений схемі технічної реалізації систем управління BEAM роботів. Він охоплює такі теми, як реалізація сенсорної системи, схеми руху по лінії, підключення електромоторів та підсилювачів сигналу від датчиків. Тут також розглядаються схеми на основі мікроконтролера ATmega8 для BEAM роботів та їх поведінка при обході перешкод. Четвертий розділ книги порушує питання розробки BEAM роботів на базі мікроконтролерів сімейства ATmega, виділяючи їх переваги в цій галузі та надаючи інформацію про розробку програми управління мобільними роботами на базі Arduino Nano. П'ятий розділ представляє метод моделювання електричних схем BEAM роботів із використанням середовища Tinkercad Circuits. Він включає введення в Tinkercad Circuits і моделювання роботи різних компонентів, таких як датчик HC-SR04, драйвер двигуна L298D і серводвигун 6CH RC SG90.
Навчальний посібник призначений для студентів закладів вищого освіти в галузі знань 17 - Електроніка, автоматизація та електронні комунікації за спеціальністю 174 - Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка та освітньо-професійних програм: «Системна інженерія», «Комп'ютеризовані та робототехнічні системи»
Опис
Ключові слова
BEAM робототехніка, концепція мікроядра , мобільні робототехнічні комплекси, структурні схеми, Tinkercad Circuits, апаратне забезпечення
Бібліографічний опис
Невлюдов І. Ш. BEAM робототехніка : навч. посіб. / І. Ш. Невлюдов, В. В. Євсєєв, С. С. Максимова ; Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР). – Кривий Ріг : Видавець Чернявський Д. О., 2024. – 276 c. – ISBN 978-617-8045-79-1