Публікація: Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині
dc.contributor.author | Лоскутова, А. О. | |
dc.date.accessioned | 2021-02-08T19:40:49Z | |
dc.date.available | 2021-02-08T19:40:49Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.description.abstract | Об`єктом дослідження є інтелектуальні можливості робота-машини, реалізованного з набору keyestudio Smart Little Turtle V2.0. Метою даної атестаційної роботи є дослідження можливостей робота Arduino, збірка інтелектуального робота, а також розробка програмного забезпечення та алгоритмів самокерування. Імплементація алгоритмів вибору напрямку по шляху найменшого опору та алгоритму керування роботом для руху по чорній лінії передбачає аналіз можливих засобів оптимізації коду, апаратної частини, щоб зменшити енергоспоживання та ефективне використання пам'яті робота. Також дослідження можливостей даного набору та окремих частин робото-машини для подальшого використання та створення нових засобів, які можуть покращити життя людини, проведення аналізу алгоритмів імплементації цих можливостей. Методи дослідження – аналіз літератури, інтернет-джерел, і інструментарій збірки Arduino. Результатом виконання даної роботи є сконструйований робот-машина, розроблені та реалізовані алгоритми та дослідження, заявлені в меті роботі | uk_UA |
dc.identifier.citation | Лоскутова А. О. Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / А. О. Лоскутова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 73 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://openarchive.nure.ua/handle/document/14396 | |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.subject | інтелектуальний робот | uk_UA |
dc.subject | робот-машина | uk_UA |
dc.subject | сервопривід | uk_UA |
dc.subject | ультрасонік | uk_UA |
dc.subject | arduino | uk_UA |
dc.subject | arduino ide | uk_UA |
dc.title | Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 2 з 2
Завантаження...
- Назва:
- 2020_M_ShI_Loskutova_AO.pdf
- Розмір:
- 1.68 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Завантаження...
- Назва:
- Dodatok_Loskutova.pdf
- Розмір:
- 165.16 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.42 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: