Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині

Лоскутова, А. О.

Публікація:
Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині

dc.contributor.author	Лоскутова, А. О.
dc.date.accessioned	2021-02-08T19:40:49Z
dc.date.available	2021-02-08T19:40:49Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	Об`єктом дослідження є інтелектуальні можливості робота-машини, реалізованного з набору keyestudio Smart Little Turtle V2.0. Метою даної атестаційної роботи є дослідження можливостей робота Arduino, збірка інтелектуального робота, а також розробка програмного забезпечення та алгоритмів самокерування. Імплементація алгоритмів вибору напрямку по шляху найменшого опору та алгоритму керування роботом для руху по чорній лінії передбачає аналіз можливих засобів оптимізації коду, апаратної частини, щоб зменшити енергоспоживання та ефективне використання пам'яті робота. Також дослідження можливостей даного набору та окремих частин робото-машини для подальшого використання та створення нових засобів, які можуть покращити життя людини, проведення аналізу алгоритмів імплементації цих можливостей. Методи дослідження – аналіз літератури, інтернет-джерел, і інструментарій збірки Arduino. Результатом виконання даної роботи є сконструйований робот-машина, розроблені та реалізовані алгоритми та дослідження, заявлені в меті роботі	uk_UA
dc.identifier.citation	Лоскутова А. О. Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / А. О. Лоскутова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 73 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/14396
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	інтелектуальний робот	uk_UA
dc.subject	робот-машина	uk_UA
dc.subject	сервопривід	uk_UA
dc.subject	ультрасонік	uk_UA
dc.subject	arduino	uk_UA
dc.subject	arduino ide	uk_UA
dc.title	Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication