Публікація: Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об`єктом дослідження є інтелектуальні можливості робота-машини, реалізованного з набору keyestudio Smart Little Turtle V2.0. Метою даної атестаційної роботи є дослідження можливостей робота Arduino, збірка інтелектуального робота, а також розробка програмного забезпечення та алгоритмів самокерування. Імплементація алгоритмів вибору напрямку по шляху найменшого опору та алгоритму керування роботом для руху по чорній лінії передбачає аналіз можливих засобів оптимізації коду, апаратної частини, щоб зменшити енергоспоживання та ефективне використання пам'яті робота. Також дослідження можливостей даного набору та окремих частин робото-машини для подальшого використання та створення нових засобів, які можуть покращити життя людини, проведення аналізу алгоритмів імплементації цих можливостей.
Методи дослідження – аналіз літератури, інтернет-джерел, і інструментарій збірки Arduino. Результатом виконання даної роботи є сконструйований робот-машина, розроблені та реалізовані алгоритми та дослідження, заявлені в меті роботі
Опис
Ключові слова
інтелектуальний робот, робот-машина, сервопривід, ультрасонік, arduino, arduino ide
Бібліографічний опис
Лоскутова А. О. Дослідження алгоритмів самокерування в інтелектуальному роботі-машині : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / А. О. Лоскутова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 73 с.