Публікація:
Розроблення інтерфейсів для керування роботами з використанням штучного інтелекту

dc.contributor.authorСтоляренко, Н. В.
dc.date.accessioned2025-03-01T17:51:44Z
dc.date.available2025-03-01T17:51:44Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractОб'єкт дослідження – процес керування роботами з використанням технологій штучного інтелекту, які дозволяють забезпечити ефективну, інтуїтивну та адаптивну взаємодію між людиною та роботизованими системами. Предмет дослідження – програмний засіб для керування роботами з використанням штучного інтелекту. Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності керування роботами за рахунок розроблення інтерфейсу на базі методів ШІ. У роботі проводиться аналіз вихідних даних і літератури за темою дослідження. Розглядаються сучасні інтерфейси для керування роботами з акцентом на застосування ШІ. Проведений порівняльний аналіз переваг та недоліків існуючих підходів до інтеграції ШІ в управління роботами. Отримані результати роботи можуть використовуватись для інтерактивного керування автономними роботами у складних середовищах, таких як логістика або промислове виробництво, підвищуючи ефективність і знижуючи ризик людських помилок. Також, отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 "Промисловість, інновації та інфраструктура", а саме до п. 9.4 "Сприяти прискореному розвитку високо- та середньовисокотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів "освіта – наука – виробництво" та кластерного підходу за напрямами: розвиток інноваційної екосистеми; розвиток інформаційно-телекомунікаційних технологій (ІК); високотехнологічне машинобудування; розвиток біоінженерної галузі."
dc.identifier.citationСтоляренко Н. В. Розроблення інтерфейсів для керування роботами з використанням штучного інтелекту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Н. В. Столяренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/29909
dc.language.isouk
dc.subjectроботизована система
dc.subjectінтерфейс користувача
dc.subjectкерування роботами
dc.titleРозроблення інтерфейсів для керування роботами з використанням штучного інтелекту
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2025_M_KITAR_stolyarenko.pdf
Розмір:
1.78 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
dodatok_stolyarenko.pdf
Розмір:
228.37 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: