Публікація: Розроблення інтерфейсів для керування роботами з використанням штучного інтелекту
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – процес керування роботами з використанням технологій штучного інтелекту, які дозволяють забезпечити ефективну, інтуїтивну та адаптивну взаємодію між людиною та роботизованими системами. Предмет дослідження – програмний засіб для керування роботами з використанням штучного інтелекту.
Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності керування роботами за рахунок розроблення інтерфейсу на базі методів ШІ. У роботі проводиться аналіз вихідних даних і літератури за темою дослідження. Розглядаються сучасні інтерфейси для керування роботами з акцентом на застосування ШІ. Проведений порівняльний аналіз переваг та недоліків існуючих підходів до інтеграції ШІ в управління роботами. Отримані результати роботи можуть використовуватись для інтерактивного керування автономними роботами у складних середовищах, таких як логістика або промислове виробництво, підвищуючи ефективність і знижуючи ризик людських помилок. Також, отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 "Промисловість, інновації та інфраструктура", а саме до п. 9.4 "Сприяти прискореному розвитку високо- та середньовисокотехнологічних секторів переробної
промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів "освіта – наука – виробництво" та кластерного підходу за напрямами: розвиток інноваційної екосистеми; розвиток інформаційно-телекомунікаційних технологій (ІК); високотехнологічне машинобудування; розвиток біоінженерної галузі."
Опис
Ключові слова
роботизована система, інтерфейс користувача, керування роботами
Бібліографічний опис
Столяренко Н. В. Розроблення інтерфейсів для керування роботами з використанням штучного інтелекту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Н. В. Столяренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 77 с.