Розроблення комп'ютерно-інтегрованої системи управління транспортним засобом на основі системи комп’ютерного зору

Abstract

Об’єкт дослідження – автоматизована система керування транспортними засобами на основі системи комп’ютерного зору. Предмет дослідження – автоматизована платформи. Мета атестаційної роботи – розробити систему автоматичного керування транспортним засобом на основі комп’ютерного зору. Методи дослідження – математичні методи розрахунку, емпіричний метод спостереження, експеримент, аналіз даних. В роботі проведено аналіз існуючих рішень систем автоматизації транспортних засобів, їх складових та областей застосування. Розглянуто особливості роботи алгоритмів розпізнавання та аналізу зображень, аналізу глибини на зображенні. Спроектовано та розроблено програмно-апаратний комплекс, що дозволяє тестувати алгоритми керування транспортним засобом, та реалізує основу для робота під склади підприємств. Для визначення трудомісткості роботи було проведено необхідні розрахунки, що наведені у розділі охорони праці. Результати магістерської атестаційної роботи було опробовано у доповіді на спеціалізованій конференції.