Публікація: Розроблення комп'ютерно-інтегрованої системи управління транспортним засобом на основі системи комп’ютерного зору
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – автоматизована система керування транспортними засобами на основі системи комп’ютерного зору.
Предмет дослідження – автоматизована платформи.
Мета атестаційної роботи – розробити систему автоматичного керування транспортним засобом на основі комп’ютерного зору.
Методи дослідження – математичні методи розрахунку, емпіричний метод спостереження, експеримент, аналіз даних.
В роботі проведено аналіз існуючих рішень систем автоматизації транспортних засобів, їх складових та областей застосування. Розглянуто особливості роботи алгоритмів розпізнавання та аналізу зображень, аналізу глибини на зображенні. Спроектовано та розроблено програмно-апаратний комплекс, що дозволяє тестувати алгоритми керування транспортним засобом, та реалізує основу для робота під склади підприємств.
Для визначення трудомісткості роботи було проведено необхідні розрахунки, що наведені у розділі охорони праці.
Результати магістерської атестаційної роботи було опробовано у доповіді на спеціалізованій конференції.
Опис
Ключові слова
аналіз зображень, камера глибини, експеримент
Бібліографічний опис
Приходько М. О. Розроблення комп'ютерно-інтегрованої системи управління транспортним засобом на основі системи комп’ютерного зору : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. О. Приходько ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 85 с.