Нейромережева ідентифікація нелінійних об'єктів

Попова, В. Ю.

Публікація:
Нейромережева ідентифікація нелінійних об'єктів

dc.contributor.author	Попова, В. Ю.
dc.date.accessioned	2023-01-12T21:50:39Z
dc.date.available	2023-01-12T21:50:39Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є розглянення ідентифікації нелінійних систем на основі нейронних мереж: підхід на основі моделі ANARX. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розглянено ідентифікації на основі нейронних мереж нелінійними системами на основі моделі. Різні структури штучних нейронних мереж розглядаються як інструменти апроксимації для ідентифікації складних нелінійних систем і процесів. У дослідженні показано, що правильна залежна від програми архітектура мережі може значно покращити якість ідентифікації, що має вирішальне значення для проектування системи керування. Крім того, специфічні структури моделі на основі нейронної мережі дозволяють комбінувати класичні алгоритми керування з ідентифікацією та адаптацією на основі нейронної мережі. Структура ANARX запропонована та застосована для ідентифікації нелінійних систем MIMO. Клас моделі Simplified ANARX (NN-SANARX) на основі NN представлений тут як альтернативний варіант, який дозволяє спростити обчислення зворотного зв’язку, доводячи його до розв’язку системи лінійних рівнянь. У роботі також розроблено адаптивний контролер для нелінійних систем MIMO, ідентифікованих структурою NN-SANARX.
dc.identifier.citation	Попова В. Ю. Нейромережева ідентифікація нелінійних об'єктів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. Ю. Попова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 108 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21295
dc.language.iso	uk
dc.subject	штучна нейронна мережа, нелінійний динамічний об’ект, ідентифікація, ANARX, MIMO, NN-SANARX
dc.title	Нейромережева ідентифікація нелінійних об'єктів
dc.title.alternative	Neural Network Identification of Nonlinear Objects
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication