Публікація: Нейромережева ідентифікація нелінійних об'єктів
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є розглянення ідентифікації нелінійних систем на основі нейронних мереж: підхід на основі моделі ANARX. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розглянено ідентифікації на основі нейронних мереж нелінійними системами на основі моделі. Різні структури штучних нейронних мереж розглядаються як інструменти апроксимації для ідентифікації складних нелінійних систем і процесів. У дослідженні показано, що правильна залежна від програми архітектура мережі може значно покращити якість ідентифікації, що має вирішальне значення для проектування системи керування. Крім того, специфічні структури моделі на основі нейронної мережі дозволяють комбінувати класичні алгоритми керування з ідентифікацією та адаптацією на основі нейронної мережі. Структура ANARX запропонована та застосована для ідентифікації нелінійних систем MIMO. Клас моделі Simplified ANARX (NN-SANARX) на основі NN представлений тут як альтернативний варіант, який дозволяє спростити обчислення зворотного зв’язку, доводячи його до розв’язку системи лінійних рівнянь. У роботі також розроблено адаптивний контролер для нелінійних систем MIMO, ідентифікованих структурою NN-SANARX.
Опис
Ключові слова
штучна нейронна мережа, нелінійний динамічний об’ект, ідентифікація, ANARX, MIMO, NN-SANARX
Бібліографічний опис
Попова В. Ю. Нейромережева ідентифікація нелінійних об'єктів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. Ю. Попова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 108 с.