Реалізація алгоритму EKF SLAM на базі програмного пакету  MATLA

Чекубашева, В. А.

Публікація:
Реалізація алгоритму EKF SLAM на базі програмного пакету MATLA

dc.contributor.author	Чекубашева, В. А.
dc.date.accessioned	2021-11-29T16:47:29Z
dc.date.available	2021-11-29T16:47:29Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	The method of simultaneous localization and mapping (SLAM) of an unknown space considered in this article. Today, special attention is paid to the automation of complex, harmful, tedious and monotonous work in various fields. One of these is the study of unknown areas, where the penetration of people is impossible due to the mismatch of the microclimate, chemical/biological contamination or landslides etc. This implementation is based on the MATLAB program. The errors analysis graphs were obtained. They show errors that accumulate over time.	uk_UA
dc.identifier.citation	Чекубашева В. А. Реалізація алгоритму EKF SLAM на базі програмного пакету MATLAB / В. А. Чекубашева, науковий керівник – доц. Глухов О. В. // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 25-го Міжнар. молодіжн. форуму, 20-22 квітня 2021 р. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Т. 1. – С. 75–76.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/18516
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЕ	uk_UA
dc.subject	Реалізація алгоритму EKF SLAM	uk_UA
dc.subject	акет MATLA	uk_UA
dc.title	Реалізація алгоритму EKF SLAM на базі програмного пакету MATLA	uk_UA
dc.type	Conference proceedings	uk_UA
dspace.entity.type	Publication