Публікація: Реалізація алгоритму EKF SLAM на базі програмного пакету MATLA
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
The method of simultaneous localization and mapping (SLAM) of an unknown space considered in this article. Today, special attention is paid to the automation of complex, harmful, tedious and monotonous work in various fields. One of these is the study of unknown areas, where the penetration of people is impossible due to the mismatch of the microclimate, chemical/biological contamination or landslides etc. This implementation is based on the MATLAB program. The errors analysis graphs were obtained. They show errors that accumulate over time.
Опис
Ключові слова
Реалізація алгоритму EKF SLAM, акет MATLA
Бібліографічний опис
Чекубашева В. А. Реалізація алгоритму EKF SLAM на базі програмного пакету MATLAB / В. А. Чекубашева, науковий керівник – доц. Глухов О. В. // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 25-го Міжнар. молодіжн. форуму, 20-22 квітня 2021 р. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Т. 1. – С. 75–76.