Публікація:
Розробка програмного забезпечення модуля керування промислового робота МРЛУ-200-901

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorСолодовник, П. Е.
dc.date.accessioned2020-02-18T09:00:23Z
dc.date.available2020-02-18T09:00:23Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – промисловий робот МРЛУ-200-901. Предмет дослідження – модуль керування промислового робота МРЛУ-200-901. Мета магістерської роботи – розробка програмного забезпечення системи керування промислового робота МРЛУ-200-901. Методи дослідження та апаратура: для розв’язання задачі використовувалися методи системного аналізу та сучасних інформаційних технологій; тестування системи платформи промислового робота здійснювалося на персональній IBM-сумісній ЕОМ (тактова частота процесора – 1,3 ГГц, обсяг оперативної пам’яті – 4096 Мб, обсяг жорсткого диска – 500 Гб). Результати: науковий – запропоновано комплексне рішення для модуля керування промислового робота МРЛУ-200-901, що має переваги над існуючим за показниками точності виконання команд та швидкодії; практичний – розроблено алгоритми та програмне забезпечення для модуля керування ПР МРЛУ-200-901. Область застосування – на підприємствах машино- та приладобудування для подальшого удосконалення модулів керування промисловими роботами-маніпуляторами МРЛУ-200-901. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення».uk_UA
dc.identifier.citationСолодовник П. Е. Розробка програмного забезпечення модуля керування промислового робота МРЛУ-200-901 : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / П. Е. Солодовник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 70 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10785
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectпромисловий роботuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectмрлу-200-901uk_UA
dc.subjectпрограмне забезпеченняuk_UA
dc.subjectсистема керуванняuk_UA
dc.subjectproteusuk_UA
dc.subjectмакетuk_UA
dc.subjectavruk_UA
dc.titleРозробка програмного забезпечення модуля керування промислового робота МРЛУ-200-901uk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_KITAM_Solodovnyk_P_E.doc
Розмір:
2.96 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)