Публікація: Розробка програмного забезпечення модуля керування промислового робота МРЛУ-200-901
Немає доступних мініатюр
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – промисловий робот МРЛУ-200-901. Предмет дослідження – модуль керування промислового робота МРЛУ-200-901. Мета магістерської роботи – розробка програмного забезпечення системи керування промислового робота МРЛУ-200-901. Методи дослідження та апаратура: для розв’язання задачі використовувалися методи системного аналізу та сучасних інформаційних технологій; тестування системи платформи промислового робота здійснювалося на персональній IBM-сумісній ЕОМ (тактова частота процесора – 1,3 ГГц, обсяг оперативної пам’яті – 4096 Мб, обсяг жорсткого диска – 500 Гб). Результати: науковий – запропоновано комплексне рішення для модуля керування промислового робота МРЛУ-200-901, що має переваги над існуючим за показниками точності виконання команд та швидкодії; практичний – розроблено алгоритми та програмне забезпечення для модуля керування ПР МРЛУ-200-901. Область застосування – на підприємствах машино- та приладобудування для подальшого удосконалення модулів керування промисловими роботами-маніпуляторами МРЛУ-200-901. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення».
Опис
Ключові слова
промисловий робот, маніпулятор, мрлу-200-901, програмне забезпечення, система керування, proteus, макет, avr
Бібліографічний опис
Солодовник П. Е. Розробка програмного забезпечення модуля керування промислового робота МРЛУ-200-901 : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / П. Е. Солодовник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 70 с.