Особливості попередньої обробки зображень маркерів у оптичних навігаційних системах

Мельник, В. В.

Публікація:
Особливості попередньої обробки зображень маркерів у оптичних навігаційних системах

dc.contributor.author	Мельник, В. В.
dc.date.accessioned	2025-05-12T18:26:54Z
dc.date.available	2025-05-12T18:26:54Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Для усунення локальних завад в умовах недостатнього освітлення необхідно використовувати методи боротьби з фотонними та імпульсними шумами на основі ранковопорядкових методів, які не дозволяють суттєво розмивати контури об’єктів та маркеріворієнтирів. Далі необхідно за заздалегідь визначними апріорними даними отримати координати розташування положення центрів маркерів. Це виконується на основі високочастотної фільтрації, методів детектування контурів та морфологічних операцій над бінарними зображеннями. Швидкодія таких операцій повинна бути високою для відстеження за координатами маркерів у реальному масштабі часу з частотою не менш ніж 10 кадрів у секунду
dc.identifier.citation	Мельник В. В. Особливості попередньої обробки зображень маркерів у оптичних навігаційних системах / В. В. Мельник // Електроенергетика, електромеханіка та технології в АПК : наукові пошуки молоді : матеріали ІІІ Всеукраїнської наук.-практ. конф., 3 квітня 2025 р. – Харків : Держ. біотехнологічний ун-т., 2025. – С. 157.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/31168
dc.language.iso	uk
dc.publisher	Державний біологічний ун-т
dc.subject	фільтрація
dc.subject	обробка зображень
dc.subject	імпульсний шум
dc.title	Особливості попередньої обробки зображень маркерів у оптичних навігаційних системах
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication