Модель керування рухом роботизованої платформи

Сичова, О. В.; Новоселов, С. П.; Карікова, К. Р.

Публікація:
Модель керування рухом роботизованої платформи

dc.contributor.author	Сичова, О. В.
dc.contributor.author	Новоселов, С. П.
dc.contributor.author	Карікова, К. Р.
dc.date.accessioned	2022-07-17T12:25:47Z
dc.date.available	2022-07-17T12:25:47Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Типові системи управління рухом зазвичай складаються з трьох основних компонентів: контролера, приводу (або підсилювача) та двигуна. Контролер розраховує траєкторії та керує рухом, посилаючи низьковольтні сигнали на привід, який у свою чергу керує потужністю, що передається двигуну, який призводить до бажаного руху. У типовій системі керування рухом контролер формує високошвидкісні імпульси для кожного сервоприводу або крокового приводу. Привід отримує імпульси і відповідно до них змінює положення валу двигуна. Для контролю спрямування руху використовується окремий сигнал. Цей метод управління відомий як крок і напрямок (step and direction). В роботі визначено основні вимоги до програми керування рухом роботизованої мобільної платформи, розроблено структуру програмного модулю для мікроконтролерного керування і структурну схему модуля обробки протоколу Modbus.	uk_UA
dc.identifier.citation	Новоселов С. П. Модель керування рухом роботизованої платформи / С. П. Новоселов, О. В. Сичова, К. Р. Карікова // Напівпровідникові матеріали, інформаційні технології та фотовольтаїка : матеріали VІІ Міжнар. наук.-практ. конф. : тези доп. − Кременчук : Кременчуцький нац. ун-т ім. Михайла Остроградського, 2022. − С. 105-106.	uk_UA
dc.identifier.issn	2222-4386
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20706
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського	uk_UA
dc.subject	модуль керування	uk_UA
dc.subject	роботизована платформа	uk_UA
dc.subject	motion-control system	uk_UA
dc.subject	Modbus	uk_UA
dc.title	Модель керування рухом роботизованої платформи	uk_UA
dc.type	Conference proceedings	uk_UA
dspace.entity.type	Publication