Публікація: Модель керування рухом роботизованої платформи
Завантаження...
Дата
2022
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського
Анотація
Типові системи управління рухом зазвичай складаються з трьох основних компонентів: контролера, приводу (або підсилювача) та двигуна. Контролер розраховує траєкторії та керує рухом, посилаючи низьковольтні сигнали на привід, який у свою чергу керує потужністю, що передається двигуну, який призводить до бажаного руху. У типовій системі керування рухом контролер формує високошвидкісні імпульси для кожного сервоприводу або крокового приводу. Привід отримує імпульси і відповідно до них змінює положення валу двигуна. Для контролю спрямування руху використовується окремий сигнал. Цей метод управління відомий як крок і напрямок (step and direction). В роботі визначено основні вимоги до програми керування рухом роботизованої мобільної платформи, розроблено структуру програмного модулю для мікроконтролерного керування і структурну схему модуля обробки протоколу Modbus.
Опис
Ключові слова
модуль керування, роботизована платформа, motion-control system, Modbus
Бібліографічний опис
Новоселов С. П. Модель керування рухом роботизованої платформи / С. П. Новоселов, О. В. Сичова, К. Р. Карікова // Напівпровідникові матеріали, інформаційні технології та фотовольтаїка : матеріали VІІ Міжнар. наук.-практ. конф. : тези доп. − Кременчук : Кременчуцький нац. ун-т ім. Михайла Остроградського, 2022. − С. 105-106.