Research of orientation methods of autonomous mobile robots in industrial conditions

Yechevskyi, A. D.; Sotnik, S. V.

Публікація:
Research of orientation methods of autonomous mobile robots in industrial conditions

dc.contributor.author	Yechevskyi, A. D.
dc.contributor.author	Sotnik, S. V.
dc.date.accessioned	2025-05-23T18:09:45Z
dc.date.available	2025-05-23T18:09:45Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	The work analyzes the main methods of navigation of mobile robots, in particular odometrics, computer vision, artificial markers and tags, lidar, and SLAM. their principles of operation are considered in detail; The advantages and disadvantages of the considered methods of orientation of autonomous mobile robots in industrial conditions are determined. У роботі проведено аналіз основних методів навігації мобільних роботів, зокрема одометричні, комп’ютерного зору, штучних маркерів та міток, лідарів та SLAM. їх Детально розглянуто принципи роботи; визначено переваги та недоліки розглянутих методів орієнтації автономних мобільних роботів у промислових умовах.
dc.identifier.citation	Yechevskyi, A. D. Research of orientation methods of autonomous mobile robots in industrial conditions / A. D. Yechevskyi, S. V. Sotnik // Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки 2025 (Computer-integrated technologies, automation and robotics) : тези доповідей II-ої Всеукраїнськой конференції, 16-17 травня 2025. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – С. 115-119.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/31246
dc.language.iso	en_US
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	mobile robot
dc.subject	navigation
dc.subject	artificial intelligence
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	навігація
dc.title	Research of orientation methods of autonomous mobile robots in industrial conditions
dc.title.alternative	Дослідження методів орієнтації автономних мобільних роботів у промислових умовах
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication