Комп’ютерне моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі WeBots

Буць, Д. Є.

Публікація:
Комп’ютерне моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі WeBots

dc.contributor.author	Буць, Д. Є.
dc.date.accessioned	2025-03-03T15:19:03Z
dc.date.available	2025-03-03T15:19:03Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності керування роботизованих систем за рахунок розроблення їх комп’ютерної моделі, шляхом розробки симуляції роботи робота та його сенсорної системи. Об’єкт дослідження – системи обробки інформації мобільного робота. Предмет дослідження – параметри налаштування сенсорної системи. В кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, запропоновані рішення моделювання роботів у симуляторі WeBots, а також сенсорної системи, її налаштування та створення програмного забезпечення для керування комп’ютерною моделлю цього робота з використанням ІЧ-датчиків та ПІД-регулятора. Результати роботи можна віднести до Цілей сталого розвитку 9 та 12: «Промисловість, інновації та інфраструктураа», «Відповідальне споживання та виробництво» відповідно. Отримані результати можна використовувати на етапах проектування роботизованих систем, шляхом використання математичних моделей симуляції роботи робота та його сенсорної системи для тестування та наладки, а також в освітньому процесі при проведенні практичних чи лабораторних робіт за спеціальністю 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Результати, що було отримано під час навчання та підготовки кваліфікаційної роботи висвітлено в статті.
dc.identifier.citation	Буць Д. Є. Комп’ютерне моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі WeBots : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. Є. Буць ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 107 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29952
dc.language.iso	uk
dc.subject	комп’ютерне моделювання
dc.subject	ПІД-регулятор
dc.subject	сенсорна система
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	python
dc.title	Комп’ютерне моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі WeBots
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication