Публікація: Комп’ютерне моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі WeBots
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності керування роботизованих систем за рахунок розроблення їх комп’ютерної моделі, шляхом розробки симуляції роботи робота та його сенсорної системи.
Об’єкт дослідження – системи обробки інформації мобільного робота. Предмет дослідження – параметри налаштування сенсорної системи.
В кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, запропоновані рішення моделювання роботів у симуляторі WeBots, а також сенсорної системи, її налаштування та створення програмного забезпечення для керування комп’ютерною моделлю цього робота з використанням ІЧ-датчиків та ПІД-регулятора.
Результати роботи можна віднести до Цілей сталого розвитку 9 та 12: «Промисловість, інновації та інфраструктураа», «Відповідальне споживання та виробництво» відповідно.
Отримані результати можна використовувати на етапах проектування роботизованих систем, шляхом використання математичних моделей симуляції роботи робота та його сенсорної системи для тестування та наладки, а також в освітньому процесі при проведенні практичних чи лабораторних робіт за спеціальністю 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Результати, що було отримано під час навчання та підготовки кваліфікаційної роботи висвітлено в статті.
Опис
Ключові слова
комп’ютерне моделювання, ПІД-регулятор, сенсорна система, мобільний робот, python
Бібліографічний опис
Буць Д. Є. Комп’ютерне моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі WeBots : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. Є. Буць ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 107 с.