Публікація:
Розробка алгоритммічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ABB Robot Studio

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorБендеберя, М. О.
dc.date.accessioned2024-05-17T13:12:19Z
dc.date.available2024-05-17T13:12:19Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractБуло розроблено віртуальну модель робота IRB 1200 з додаванням модуля маніпуляції та пересувною основою, а також програмний модуль контролю робота за алгоритмічною послідовністю, що дозволяє керувати заданими об’єктами без людського втручання.
dc.identifier.citationБендеберя М. О. Розробка алгоритмічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ABB Robot Studio / М. О. Бендеберя // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of ElectronicDevices (АDED'2024) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Вип. 1. – С. 18-21.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/26367
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectпрограмний модуль
dc.subjectалгоритмічна послідовність
dc.subjectманіпуляційний модуль
dc.subjectробот IRB 1200
dc.titleРозробка алгоритммічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ABB Robot Studio
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
Bendeberya.pdf
Розмір:
362.83 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)