Публікація: Розробка алгоритммічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ABB Robot Studio
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Було розроблено віртуальну модель робота IRB 1200 з додаванням модуля маніпуляції та пересувною основою, а також програмний модуль контролю робота за алгоритмічною послідовністю, що дозволяє керувати заданими об’єктами без людського втручання.
Опис
Ключові слова
програмний модуль, алгоритмічна послідовність, маніпуляційний модуль, робот IRB 1200
Бібліографічний опис
Бендеберя М. О. Розробка алгоритмічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ABB Robot Studio / М. О. Бендеберя // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of ElectronicDevices (АDED'2024) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Вип. 1. – С. 18-21.