Розроблення підсистеми прийняття рішень для орієнтації робота у динамічному просторі

Канаєв, В. Д.

Публікація:
Розроблення підсистеми прийняття рішень для орієнтації робота у динамічному просторі

dc.contributor.author	Канаєв, В. Д.
dc.date.accessioned	2024-02-26T16:49:34Z
dc.date.available	2024-02-26T16:49:34Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – підвищення ефективності виробництва за рахунок розробки підсистеми прийняття рішень для орієнтації мобільного робота. Об’єкт розробки – процес орієнтації мобільного робота. Предмет розробки – підсистема прийняття рішень для орієнтації мобільного робота Для досягнення мети було розглянуто та проаналізувані сучасні мобільні роботи, які здатні орієнтуватися у динамічному просторі. Більш детально розглянули метод SLAM, що використовується в мобільних автономних засобах для побудови карти в невідомому просторі або для оновлення карти в заздалегідь відомому просторі з одночасним контролем поточного розташування та пройденого шляху. Під час написання кваліфікаційної роботи було промодельовано рух мобільного робота у динамічному просторі. Розроблено код для симуляції прийняття рішень для орієнтації мобільного робота, який під час свого руху здатен генерувати карту, на фоні оточуючих його перешкод. Описано етапи установки програми та проведено її тестування.
dc.identifier.citation	Канаєв В. Д. Розроблення підсистеми прийняття рішень для орієнтації робота у динамічному просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. Д. Канаєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 58 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25746
dc.language.iso	uk
dc.subject	орієнтація мобільного робота
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	робот у динамічному просторі
dc.subject	система навігації
dc.title	Розроблення підсистеми прийняття рішень для орієнтації робота у динамічному просторі
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication