Публікація: Розроблення підсистеми прийняття рішень для орієнтації робота у динамічному просторі
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – підвищення ефективності виробництва за рахунок розробки підсистеми прийняття рішень для орієнтації мобільного робота. Об’єкт розробки – процес орієнтації мобільного робота. Предмет розробки – підсистема прийняття рішень для орієнтації мобільного робота Для досягнення мети було розглянуто та проаналізувані сучасні мобільні роботи, які здатні орієнтуватися у динамічному просторі. Більш детально розглянули метод SLAM, що використовується в мобільних автономних засобах для побудови карти в невідомому просторі або для оновлення карти в заздалегідь відомому просторі з одночасним контролем поточного розташування та пройденого шляху. Під час написання кваліфікаційної роботи було промодельовано рух мобільного робота у динамічному просторі. Розроблено код для симуляції прийняття рішень для орієнтації мобільного робота, який під час свого руху здатен генерувати карту, на фоні оточуючих його перешкод. Описано етапи установки програми та проведено її тестування.
Опис
Ключові слова
орієнтація мобільного робота, мобільний робот, робот у динамічному просторі, система навігації
Бібліографічний опис
Канаєв В. Д. Розроблення підсистеми прийняття рішень для орієнтації робота у динамічному просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. Д. Канаєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 58 с.