Публікація:
Використання методів фотограмметрії для визначення типу перешкод мобільними роботами

dc.contributor.authorОсипенко, А. П.
dc.date.accessioned2023-02-03T15:55:30Z
dc.date.available2023-02-03T15:55:30Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractМета дослідження – на прикладі реальних стереопар отримати числові характеристики відомих алгоритмів, які реалізують окремі етапи формування карти глибини, на основі отриманих даних синтезувати комбінований алгоритм який забезпечить високу точність побудови при невеликій обчислювальній складності. Методи дослідження – аналіз відомих алгоритмів, модельний експеримент, синтез комбінованого алгоритма, статистична обробка експериментальних даних. В роботі проведено аналітичний огляд методів побудови карти глибини по стереозображенню, досліджено відомі методи побудови карти глибини: методи ректифікації, методи пошуку пов'язаних точок, методи обробки карти глибини, синтезовано комбінований метод побудови карти глибини з підвищеною точністю, синтезований алгоритм реалізовано в середовищі MATLAB, проведено дослідження комбінованого методу з використанням тестових зображень.
dc.identifier.citationОсипенко А. П. Використання методів фотограмметрії для визначення типу перешкод мобільними роботами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / А. П. Осипенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 67 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/21714
dc.language.isouk
dc.subjectдиспаратність
dc.subjectепіполярні лінії
dc.subjectкарта глибини
dc.subjectобчислювальна складність
dc.subjectпаралакс
dc.subjectректифікація
dc.subjectстереопара
dc.titleВикористання методів фотограмметрії для визначення типу перешкод мобільними роботами
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2022_M_MIRES_Osipenko_AP.pdf
Розмір:
1.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: