Використання методів фотограмметрії для визначення типу перешкод мобільними роботами

Осипенко, А. П.

Публікація:
Використання методів фотограмметрії для визначення типу перешкод мобільними роботами

dc.contributor.author	Осипенко, А. П.
dc.date.accessioned	2023-02-03T15:55:30Z
dc.date.available	2023-02-03T15:55:30Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Мета дослідження – на прикладі реальних стереопар отримати числові характеристики відомих алгоритмів, які реалізують окремі етапи формування карти глибини, на основі отриманих даних синтезувати комбінований алгоритм який забезпечить високу точність побудови при невеликій обчислювальній складності. Методи дослідження – аналіз відомих алгоритмів, модельний експеримент, синтез комбінованого алгоритма, статистична обробка експериментальних даних. В роботі проведено аналітичний огляд методів побудови карти глибини по стереозображенню, досліджено відомі методи побудови карти глибини: методи ректифікації, методи пошуку пов'язаних точок, методи обробки карти глибини, синтезовано комбінований метод побудови карти глибини з підвищеною точністю, синтезований алгоритм реалізовано в середовищі MATLAB, проведено дослідження комбінованого методу з використанням тестових зображень.
dc.identifier.citation	Осипенко А. П. Використання методів фотограмметрії для визначення типу перешкод мобільними роботами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / А. П. Осипенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 67 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21714
dc.language.iso	uk
dc.subject	диспаратність
dc.subject	епіполярні лінії
dc.subject	карта глибини
dc.subject	обчислювальна складність
dc.subject	паралакс
dc.subject	ректифікація
dc.subject	стереопара
dc.title	Використання методів фотограмметрії для визначення типу перешкод мобільними роботами
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication