Розроблення програмного забезпечення для керування переміщенням мобільної платформи

Зуєв,  Є. О.

Публікація:
Розроблення програмного забезпечення для керування переміщенням мобільної платформи

dc.contributor.author	Зуєв, Є. О.
dc.date.accessioned	2024-03-03T21:13:49Z
dc.date.available	2024-03-03T21:13:49Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – програмне забезпечення для навігаційної системи роботехничної мобільної платформи. Предмет дослідження – інтелектуальне керування переміщенням всеспрямованої роботехничної мобільної платформи. Мета роботи – розробка програми керування переміщенням роботехничної мобільної платформи у виробничому середовищі. Виконано моделювання функціонування роботехничної мобільної платформи в роботизованому виробництві та організація тактико- технічного планування інформаційно-рухових дій. Наведено узагальнена архітектура роботехничної мобільної платформи і загальний принцип побудови його моделі. Розглянуто алгоритми планування рухових дій. Представлені інформаційні моделі багатокомпонентної роботехничної мобільної платформи. Виконано вибір способу організації керування роботехничної мобільної платформи. Наведено метод координації і планування керування роботехничною мобільною платформою в складі роботизованого виробництва. Наукова новизна роботи полягає в тому, що отриман подальший розвиток системи адаптивного керування роботехничними мобільними платформами, за допомогою методу інтелектуалізації цього процесу, що дозволило створити інформаційне моделювання функціонування підсистеми адаптації роботехничної мобільної платформи у роботизованому виробництві.
dc.identifier.citation	Зуєв Є. О. Розроблення програмного забезпечення для керування переміщенням мобільної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Є. О. Зуєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 75 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25870
dc.language.iso	uk
dc.subject	переміщення мобільної платформи
dc.subject	керування переміщенням
dc.subject	адаптивне керування
dc.subject	роботизоване виробництво
dc.subject	інформаційне моделювання
dc.title	Розроблення програмного забезпечення для керування переміщенням мобільної платформи
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication