Публікація: Розроблення програмного забезпечення для керування переміщенням мобільної платформи
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – програмне забезпечення для навігаційної системи роботехничної мобільної платформи. Предмет дослідження – інтелектуальне керування переміщенням всеспрямованої роботехничної мобільної платформи. Мета роботи – розробка програми керування переміщенням роботехничної мобільної платформи у виробничому середовищі. Виконано моделювання функціонування роботехничної мобільної платформи в роботизованому виробництві та організація тактико- технічного планування інформаційно-рухових дій. Наведено узагальнена архітектура роботехничної мобільної платформи і загальний принцип побудови його моделі. Розглянуто алгоритми планування рухових дій. Представлені інформаційні моделі багатокомпонентної роботехничної мобільної платформи. Виконано вибір способу організації керування роботехничної мобільної платформи. Наведено метод координації і планування керування роботехничною мобільною платформою в складі роботизованого виробництва. Наукова новизна роботи полягає в тому, що отриман подальший розвиток системи адаптивного керування роботехничними мобільними платформами, за допомогою методу інтелектуалізації цього процесу, що дозволило створити інформаційне моделювання функціонування підсистеми адаптації роботехничної мобільної платформи у роботизованому виробництві.
Опис
Ключові слова
переміщення мобільної платформи, керування переміщенням, адаптивне керування, роботизоване виробництво, інформаційне моделювання
Бібліографічний опис
Зуєв Є. О. Розроблення програмного забезпечення для керування переміщенням мобільної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Є. О. Зуєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 75 с.