Разработка балансирующего робота

Публікація:
Разработка балансирующего робота

dc.contributor.author	Кучерявый, И. А.
dc.date.accessioned	2022-01-26T14:58:15Z
dc.date.available	2022-01-26T14:58:15Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	The given work is devoted to control theory, holding a variable (in this case, the position of the robot) requires a special controller called the PID (proportional integral derivative). Each of these parameters has a “gain”, commonly called Kp, Ki, and Kd. The PID provides a correction between the desired value (or input) and the actual value (or output). The difference between input and output is called an “error”.	uk_UA
dc.identifier.citation	Кучерявый И. А. Разработка балансирующего робота / И. А. Кучерявый // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 24 Міжнар. молодіж. форуму, 7-9 квіт. 2020 р. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – Т. 2. – С. 9-10.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/19287
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.subject	ПИД-регулятор	uk_UA
dc.subject	контролирующий робот	uk_UA
dc.subject	маятник	uk_UA
dc.title	Разработка балансирующего робота	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication