Публікація: Разработка балансирующего робота
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
The given work is devoted to control theory, holding a variable (in this case, the position of the robot) requires a special controller called the PID (proportional integral derivative). Each of these parameters has a “gain”, commonly called Kp, Ki, and Kd. The PID provides a correction between the desired value (or input) and the actual value (or output). The difference between input and output is called an “error”.
Опис
Ключові слова
ПИД-регулятор, контролирующий робот, маятник
Бібліографічний опис
Кучерявый И. А. Разработка балансирующего робота / И. А. Кучерявый // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 24 Міжнар. молодіж. форуму, 7-9 квіт. 2020 р. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – Т. 2. – С. 9-10.