Розробка теоретичних основ автоматизованого проектування осей механізмів роботів

Яртемик, Є. А.

Публікація:
Розробка теоретичних основ автоматизованого проектування осей механізмів роботів

dc.contributor.author	Яртемик, Є. А.
dc.date.accessioned	2022-02-10T19:09:43Z
dc.date.available	2022-02-10T19:09:43Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Виконано оглядовий аналіз існуючих традиційних загальних підходів щодо попереднього проектування деталей машин та механізмів роботів, а також розглянуті питання щодо доцільності впровадження їхнього автоматизованого проектування. Виконано аналіз умов експлуатації осей механізмів роботів та запропонована узагальнена схематизація осі у вигляді двоопорної балки, що згинається у двох взаємно ортогональних площинах, та дозволяє забезпечити зрозуміле введення вихідних даних та автоматизоване визначення реакцій опор осі, що є необхідним для її подальшого проектування. Одержані універсальні вирази для визначення реакцій опор осі, що необхідні для автоматизації її попереднього проектування.	uk_UA
dc.identifier.citation	Яртемик Є. А. Розробка теоретичних основ автоматизованого проектування осей механізмів роботів / Є. А. Яртемик // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс]: зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 125–130.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/19604
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЕ	uk_UA
dc.subject	роботи	uk_UA
dc.subject	автоматизоване проектування	uk_UA
dc.subject	вісі механізмів роботів	uk_UA
dc.subject	схематизація	uk_UA
dc.title	Розробка теоретичних основ автоматизованого проектування осей механізмів роботів	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication