Публікація: Розробка теоретичних основ автоматизованого проектування осей механізмів роботів
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Виконано оглядовий аналіз існуючих традиційних загальних підходів щодо попереднього проектування деталей машин та механізмів роботів, а також розглянуті питання щодо доцільності впровадження їхнього автоматизованого проектування. Виконано аналіз умов експлуатації осей механізмів роботів та запропонована узагальнена схематизація осі у вигляді двоопорної балки, що згинається у двох взаємно ортогональних площинах, та дозволяє забезпечити зрозуміле введення вихідних даних та автоматизоване визначення реакцій опор осі, що є необхідним для її подальшого проектування. Одержані універсальні вирази для визначення реакцій опор осі, що необхідні для автоматизації її попереднього проектування.
Опис
Ключові слова
роботи, автоматизоване проектування, вісі механізмів роботів, схематизація
Бібліографічний опис
Яртемик Є. А. Розробка теоретичних основ автоматизованого проектування осей механізмів роботів / Є. А. Яртемик // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс]: зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 125–130.