Розроблення програмного модуля розпізнавання об'єктів для системи комп'ютерного зору FPV дрону

Abstract

Мета роботи – підвищення ефективності та швидкості розпізнавання об’єктів на базі потокового відео, отриманого з камер FPV дрону. Об’єкт дослідження – процес розпізнавання та ідентифікації об'єктів для безпілотних літаючих апаратів. Предмет дослідження – моделі, методи, алгоритмічне та програмне забезпечення розпізнавання та ідентифікації об’єктів. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасних систем комп'ютерного зору FPV. Розроблено математичну модьель опису відопотоку з камери FPV. Розроблено програму для моделювання відстеження об'єктів та проаналізовано отримані результатів моделювання. Проведено обґрунтування та вибір середовища та мови програмування, розроблено алгоритм роботи системи ідентифікації та розпізнавання об'єктів та реалізовано функції ідентифікації та розпізнавання з використанням нейронної мережі. Проведено експерименти та аналіз отриманих результатів. Отримані результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.5. Створити фінансову та інституційну системи (інноваційну інфраструктуру), що забезпечуватимуть розвиток наукових досліджень та науковотехнічних (експериментальних) розробок.