Публікація: Метод мережевого оператора для управління "Swarm-bot"-system
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження можливости застосування методу мережевого оператора для управління інтелектуальними мобільними «s-bots», що входять до складу однієї «Swarm-bot» - system. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується метод мережевого оператора для розробки алгоритму управління однієї «Swarm-bot» - system. Алгоритм управління однієї «Swarm-bot» - system розробляється для вирішення задачі переміщення інтелектуальних мобільних «s-bots», що входять до складу однієї «Swarm-bot» - system, з довільних початкових станів до довільних кінцевих станів, з дотриманням динамічних фазових обмежень в умовах відсутності повної інформації про середовище та обміну інформацією між ними.
Опис
Ключові слова
алгоритм управління, інтелектуальний мобільний «s-bots», мережевий оператор, «s-bot», «Swarm-bot»-systems
Бібліографічний опис
Вітренко В. С. Метод мережевого оператора для управління "Swarm-bot"-system : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. С. Вітренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 63 с.