Удосконалення модуля конструкції робототехнічної системи для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів комбінованим методом

Заікін, В. О.

Публікація:
Удосконалення модуля конструкції робототехнічної системи для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів комбінованим методом

dc.contributor.author	Заікін, В. О.
dc.date.accessioned	2024-02-28T20:12:29Z
dc.date.available	2024-02-28T20:12:29Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – робототехнічні системи для виявлення та ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – модуль конструкції в робототехнічних системах для виявлення вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – структурний аналіз, синтез, моделювання побудови РТК для знешкодження ВНП комбінованим методом. В рамках дослідження було виконано всебічний аналіз наявних систем та методів для ідентифікації вибухонебезпечних предметів (ВНП). Це включало детальне вивчення та застосування різних видів спектроскопії та радіолокаційних методів. Крім того, була проведена значна робота над розробкою програмних модулів для застосування в роботизованих комплексах, націлених на підвищення точності та чутливості виявлення ВНП. Також були розглянуті технології мініатюризації обладнання та вдосконалення алгоритмів обробки сигналів. Отримані результати дослідження відкривають нові перспективи для використання в різних сферах, зокрема в гуманітарному розмінуванні, у сферах оборони та цивільної безпеки. Ці знахідки можуть бути особливо корисними в районах, які постраждали від військових конфліктів, де існує значний ризик присутності ВНП. Впровадження цих технологій може суттєво підвищити ефективність пошуку та нейтралізації ВНП, тим самим знижуючи ризики для життя та здоров'я людей у цих регіонах.
dc.identifier.citation	Заікін В. О. Удосконалення модуля конструкції робототехнічної системи для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів комбінованим методом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. О. Заікін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 120 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25848
dc.language.iso	uk
dc.subject	пошук
dc.subject	вибухонебезпечний предмет
dc.subject	робототехнічна система
dc.subject	ідентифікація
dc.title	Удосконалення модуля конструкції робототехнічної системи для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів комбінованим методом
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication