Публікація:
Оптимізація методу керування рухом мобільного робота з використанням двигунів постійного струму

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorЦиганок, С. П.
dc.date.accessioned2020-02-13T12:37:08Z
dc.date.available2020-02-13T12:37:08Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єктом дослідження є процес керування двигунами постійного струму у складі мобільних платформ на роботизованому виробництві. Предмет дослідження – алгоритм керування рухом мобільного робота в умовах динамічної взаємодії з зовнішніми чинниками. Метою роботи є модернізація алгоритму керування рухом платформи та зменшення похибки позиціонування завдяки використанню адаптивної системи зміни частоти обертів двигуна в залежності від стадії руху платформи. Виконано аналіз методів управління двигунами постійного струму та розглянуті схеми включення двигунів та принципу їх роботи. Запропоновано модернізація алгоритму керування рухом платформи та зменшення похибки позиціонування завдяки використанню адаптивної системи зміни частоти обертів двигуна в залежності від стадії руху платформи. Виконані експериментальні дослідження на базі дослідницького макета з використанням двигуна постійного струму. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у статті науково-технічного журналу.uk_UA
dc.identifier.citationЦиганок С. П. Оптимізація методу керування рухом мобільного робота з використанням двигунів постійного струму : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / С. П. Циганок ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки . – Харків, 2019. – 100 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10738
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectдвигун постійного струмуuk_UA
dc.subjectдинаміки роботаuk_UA
dc.subjectроботизовані системиuk_UA
dc.subjectшімuk_UA
dc.titleОптимізація методу керування рухом мобільного робота з використанням двигунів постійного струмуuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_KITAM_Tsyhanok_S_P.docx
Розмір:
4.96 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)