Розроблення автоматизованої системи керування мобільним роботом з комбінованими рушіями

Єфімік, Є. О.

Публікація:
Розроблення автоматизованої системи керування мобільним роботом з комбінованими рушіями

dc.contributor.author	Єфімік, Є. О.
dc.date.accessioned	2025-02-25T21:30:18Z
dc.date.available	2025-02-25T21:30:18Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета дослідження – підвищення ефективності керування мобільним роботом у складних умовах за рахунок удосконалення конструкції движителів. Об’єкт дослідження – процес керування переміщенням мобільного робота. Предмет дослідження – методи, моделі, апаратне та програмне забезпечення переміщення робота у ваажкодоступних місцях. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз класифікації МР за типом рушіїв, огляд конструкцій сучасних МР. Проаналізовано особливості керування мобільними роботами у важкодоступних місцях та тенденції розвитку мобільних роботів для складних умов. Розроблено концепт комбінованої системи мобільного робота, вибрано апаратні модулі та виконавчі пристрої для реалізації системи керування МР. Було досліджено систему на стійкість, розроблено схему підключення, 3D моделі деталей МР, проведено 3D друк та зірано експериментальний макет мобільного робота. Проведено обґрунтування та вибір середовища розробки, розроблено загальний алгоритм системи керування МР, програмно реалізовано функції керування МР та проведено експериментальні дослідження та аналіз отриманих результатів.
dc.identifier.citation	Єфімік Є. О. Розроблення автоматизованої системи керування мобільним роботом з комбінованими рушіями : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Є. О. Єфімік ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 89 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29867
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	переміщення робота
dc.subject	енергоспоживання
dc.title	Розроблення автоматизованої системи керування мобільним роботом з комбінованими рушіями
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication