Модель патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems

Кім, А. В.

Публікація:
Модель патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems

dc.contributor.author	Кім, А. В.
dc.date.accessioned	2023-01-18T19:05:33Z
dc.date.available	2023-01-18T19:05:33Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems. Досліджено математичну модель планування траєкторії руху у міських умовах «S-bots» - systems на базі нейронної мережі Хопфілда, що діє у двовимірному робочому просторі з перешкодами. Завдяки новим алгоритмам функціонування нейромережі та конструктора шляху, ця модель дозволяє формувати неконфліктні та близькі до найкоротших траєкторії руху для «S-bots» - systems, а також забезпечує оперативне реагування «s-bots» при виявленні нових перешкод у процесі руху по заданій траєкторії.
dc.identifier.citation	Кім А. В. Модель патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / А. В. Кім ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 59 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21470
dc.language.iso	uk
dc.subject	навігація, нейронна мережа, «swarm-bot» systems, Wi-Fi
dc.title	Модель патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems
dc.title.alternative	Model of Patrolling in Urban Conditions by «S-Bots» Systems
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication