Модель патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems. Досліджено математичну модель планування траєкторії руху у міських умовах «S-bots» - systems на базі нейронної мережі Хопфілда, що діє у двовимірному робочому просторі з перешкодами. Завдяки новим алгоритмам функціонування нейромережі та конструктора шляху, ця модель дозволяє формувати неконфліктні та близькі до найкоротших траєкторії руху для «S-bots» - systems, а також забезпечує оперативне реагування «s-bots» при виявленні нових перешкод у процесі руху по заданій траєкторії.