Публікація: Модель патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems. Досліджено математичну модель планування траєкторії руху у міських умовах «S-bots» - systems на базі нейронної мережі Хопфілда, що діє у двовимірному робочому просторі з перешкодами. Завдяки новим алгоритмам функціонування нейромережі та конструктора шляху, ця модель дозволяє формувати неконфліктні та близькі до найкоротших траєкторії руху для «S-bots» - systems, а також забезпечує оперативне реагування «s-bots» при виявленні нових перешкод у процесі руху по заданій траєкторії.
Опис
Ключові слова
навігація, нейронна мережа, «swarm-bot» systems, Wi-Fi
Бібліографічний опис
Кім А. В. Модель патрулювання в міських умовах «S-bots» - systems : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / А. В. Кім ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 59 с.