Оптична система навігації мобільних роботів

Примак, С. В.

Публікація:
Оптична система навігації мобільних роботів

dc.contributor.author	Примак, С. В.
dc.date.accessioned	2021-02-09T15:29:40Z
dc.date.available	2021-02-09T15:29:40Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	У даній роботі наведено класифікацію мобільних роботів, класифікацію навігаційних систем, детальний аналіз систем комп'ютерного зору, заснований на геометрії антропогенних сцен, огляд методів аналізу міських сцен на зображенні, методів розпізнавання об'єктів, розробка функціональної схеми і моделі оптичної системи навігації мобільних роботів, опис функціонування системи, розроблено алгоритм задачі оцінки геометрії міської сцени, яка вирішена за допомогою одночасного перебування відрізків, прямих, їх угруповання в паралельні сімейства, точок сходу і зеніту з горизонтом.	uk_UA
dc.identifier.citation	Примак С. В. Оптична система навігації мобільних роботів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / С. В. Примак ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 116 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/14421
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільні роботи	uk_UA
dc.subject	локальна навігація	uk_UA
dc.subject	оптичні системи	uk_UA
dc.subject	зорові дані	uk_UA
dc.subject	міське середовище	uk_UA
dc.subject	перешкоди	uk_UA
dc.title	Оптична система навігації мобільних роботів	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication