Моделювання транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві

Кудрін, А. Ю.

Публікація:
Моделювання транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві

dc.contributor.author	Кудрін, А. Ю.
dc.date.accessioned	2020-03-20T19:47:36Z
dc.date.available	2020-03-20T19:47:36Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Мета роботи – моделювання функціонування підсистеми адаптації транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві. Об'єкт дослідження – системи управління транспортними мобільними роботами в гнучкому інтегрованому виробництві. Предмет дослідження – методи інтелектуалізації управління транспортного мобільного робота. Виконано моделювання функціонування транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві та організація тактико-технічного планування інформаційно-рухових дій. Наведено узагальнена архітектура транспортного мобільного робота і загальний принцип побудови його моделі. Розглянуто алгоритми планування. Представлені інформаційні моделі багатокомпонентного транспортного мобільного робота. Виконано вибір способу організації управління робототехнічною системою. Наведено метод координації і планування інтелектуалізації управління робота в складі гнучкого інтегрованого виробництва. Наукова новизна роботи полягає в тому, що отриман подальший розвиток системи адаптивного управління роботів, за допомогою методу інтелектуалізації управління, що дозволило створити інформаційне моделювання функціонування підсистеми адаптації транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві.	uk_UA
dc.identifier.citation	Кудрін А. Ю. Моделювання транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на інтегрованому виробництвідругому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизацiя та комп'ютерно-iнтегрованi технологiї / А. Ю. Кудрін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 77 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/11146
dc.language.iso	other	uk_UA
dc.subject	транспортний мобільний робот	uk_UA
dc.subject	технологічна лінія	uk_UA
dc.subject	робототехнічна система	uk_UA
dc.subject	адаптивне управління	uk_UA
dc.subject	інформаційне моделювання	uk_UA
dc.subject	метод координації та планування	uk_UA
dc.title	Моделювання транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication