Методи пошуку шляху для мобільних роботів

Публікація:
Методи пошуку шляху для мобільних роботів

dc.contributor.author	Проценко, А. А.
dc.date.accessioned	2023-02-20T15:25:36Z
dc.date.available	2023-02-20T15:25:36Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Mobile autonomous robots (MAR) used to perform a large number of different tasks in various industries such as mining, search and rescue, military applications and more. Separately stands out the category of MAR, which are used in enclosed spaces. To successfully accomplish given tasks in such environments it is necessary to form a route of movement through space avoiding obstacles and dead ends. This paper presents the existing methods for solving path finding problem.
dc.identifier.citation	Проценко А. А. Методи пошуку шляху для мобільних роботів / А. А. Проценко // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 23 Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2019 р. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – Т. 6. – С. 194–195
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/22078
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.title	Методи пошуку шляху для мобільних роботів
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication