Публікація: Методи пошуку шляху для мобільних роботів
Завантаження...
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Mobile autonomous robots (MAR) used to perform a large number of
different tasks in various industries such as mining, search and rescue, military
applications and more. Separately stands out the category of MAR, which are
used in enclosed spaces. To successfully accomplish given tasks in such
environments it is necessary to form a route of movement through space
avoiding obstacles and dead ends. This paper presents the existing methods for
solving path finding problem.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Проценко А. А. Методи пошуку шляху для мобільних роботів / А. А. Проценко // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 23 Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2019 р. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – Т. 6. – С. 194–195