Публікація: Розроблення системи автоматизації для ідентифікації оператора в робочій зоні колаборативного робота
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета дослідження – підвищення ефективності роботи колаборативного робота на виробництві за рахунок розроблення системи автоматизації ідентифікації оператора.
Об’єкт дослідження – процес ідентифікації оператора у виробничому приміщенні. Предмет дослідження – система автоматизації для ідентифікації оператора у виробничому приміщенні в робочій зоні колаборативного робота. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасних систем ідентифікації об’єктів, що використовуються в робототехніці, а також дослідження концепції Industry 5.0 та специфіки колаборативних роботів. Окрему увагу було приділено різним методам ідентифікації об’єктів у робочій зоні робота, таким як оптичні, акустичні та електромагнітні технології, а також їх застосуванню в умовах Industry 5.0. Розроблено математичне та алгоритмічне забезпечення для створення елементів системи ідентифікації. Розроблено структуру системи ідентифікації, визначено основні компоненти, що необхідні для реалізації функціональних можливостей ідентифікації людини в робочій зоні. Розроблено ймовірнісні моделі для визначення місцезнаходження людини, а також застосовано методи машинного навчання для створення нейронної мережі, що забезпечує розпізнавання та ідентифікацію людини. Розроблено алгоритми трекінгу для відстеження руху людини в робочій зоні, що сприяє покращенню точності та адаптивності системи. Реалізовано програмне забезпечення для системи ідентифікації людини в робочій зоні робота. Вибір мови програмування та середовища розробки обґрунтовано з урахуванням вимог до ефективності та сумісності з іншими компонентами системи. Були розроблені основні алгоритми для реалізації функцій ідентифікації людини, використовуючи методи комп’ютерного зору та штучного інтелекту. Також реалізовано функції трекінгу, які забезпечують відстеження людини в реальному часі. Програмне забезпечення було протестовано, і проведено експериментальні дослідження для оцінки його ефективності та точності в умовах різних сценаріїв робочої зони робота. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4 «Сприяти прискореному розвитку високо- та середньовисокотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інноваційної екосистеми; розвиток інформаційно-телекомунікаційних технологій (ІКТ); застосування ІКТ в АПК, енергетиці, транспорті та промисловості; високотехнологічне машинобудування; створення нових матеріалів; розвиток фармацевтичної та біоінженерної галузей».
Опис
Ключові слова
колаборативний робот, ідентифікація оператора, ідентифікація людини, робоча зона робота
Бібліографічний опис
Тетеря В. В. Розроблення системи автоматизації для ідентифікації оператора в робочій зоні колаборативного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. В. Тетеря ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 88 с.